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  • 1970-1974  (3)
  • 1971  (3)
Material
Years
  • 1970-1974  (3)
Year
  • 1
    Electronic Resource
    Electronic Resource
    Springer
    Archive of applied mechanics 40 (1971), S. 248-265 
    ISSN: 1432-0681
    Source: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Topics: Mechanical Engineering, Materials Science, Production Engineering, Mining and Metallurgy, Traffic Engineering, Precision Mechanics
    Description / Table of Contents: Summary Time-optimal self-alignment methods for inertial platforms are investigated. A mathematical model of the alignment mechanism is derived by the basic operation modes of stable platforms and of their alignment. The control torques of this system are time-optimally determined by Neustadt's iteration technique based on the maximum principle of Pontrjagin. Because of the considerable amount of computational work a suboptimal bang-bang control of the misalignment angles is proposed. The increase of alignment time is estimated and compared to the optimal time. It turns out to be small. The desired closed loop control for alignment is constructed by means of a minimal observer. The proposed control loop yields an essentially reduced alignment time which is about the twentieth part of the times for present platforms without loss of steady-state alignment accuracy.
    Notes: Übersicht Das selbsttätige Ausrichten von Trägheitsplattformen dauert mit den herkömmlichen Verfahren ungefähr 10 Minuten. Da andererseits die Plattformträger wie Schiffe, Flugzeuge oder Raketen oft schon innerhalb weniger Minuten startklar sein müssen, besteht an einer Verringerung der Einstellzeit großes Interesse. Es werden daher die Möglichkeiten einer zeitoptimalen Regelung des Ausrichtvorgangs untersucht. An Hand der grundsätzlichen Funktionsweise einer Trägheitsplattform und ihres Ausrichtregelkreises wird ein mathematisches Modell für den Ausrichtvorgang hergeleitet. Die in diesem System auftretenden Steuermomente werden nach dem Maximumprinzip von Pontrjagin mit Hilfe des Neustadtschen Iterationsverfahrens zeitoptimal bestimmt. Infolge des hierbei erforderlichen, großen Rechenaufwands wird jedoch zu einer suboptimalen Zweipunktsteuerung der Plattformfehlwinkel übergegangen. Die dadurch bedingte, geringfügige Verlängerung der Einstellzeit wird gegenüber der Optimalzeit abgeschätzt. Den gesuchten, zeitsuboptimalen Ausrichtregelkreis erhält man schließlich, indem man das Syntheseproblem mit Hilfe eines Minimalbeobachters löst. Das vorgeschlagene Regelsystem bewirkt eine beträchtliche Verkürzung der Einstellzeit bis zu einem zwanzigstel der bisher üblichen Zeiten, ohne daß dabei eine Verschlechterung der statischen Ausrichtgenauigkeit auftritt.
    Type of Medium: Electronic Resource
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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  • 2
    Electronic Resource
    Electronic Resource
    Springer
    Journal of orofacial orthopedics 32 (1971), S. 265-279 
    ISSN: 1615-6714
    Source: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Topics: Medicine
    Description / Table of Contents: Summary Six patients with marked Angle Cl. II1 anomalies treated by means of activators with gradually varying construction bites, were longitudinally examined by the Weber-Herren objectivation method of the palpation phenomenon at the Meatus acusticus externus, and compared with a control group of 25 untreated individuals. Group of Patients: Three measurements were taken at set intervals, one before the beginning of the treatment, the other two upon improvement of the distocclusion of the Six-yearsmolars, amounting to 1 and 3 mm respectly. Within the control group the measurements were repeated independently three times, too; the standard deviation of the measured depression phenomen amounted to 1.8 scale divisions, and no extreme values were recorded. In the case of the group under treatment, however, a standard deviation of s=±3.3 resulted, whereby half of the difference values after the commencement of treatment laid outside the upper or lower 95%-tolerance limits with a confidence level of 95%, when the starting values are taken as zero. After achievement of an 1 mm therapy effect all the difference values were found on the negative side of the zero line, and after 3 mm on the positive side; this also applied to those which cannot be attributed to chance alone. The intial reaction to treatment was a weakening of the palpation Phenomenon, and the secondary reaction was a strengthening thereof. Any dependence on the sagital width of the construction bite could not be determined.
    Notes: Zusammenfassung 6 Patienten mit starker Kieferanomalie der Klasse II1 nach Angle, behandelt mit Aktivatoren systematisch variierender sagittaler Aktivierung, wurden mittels der Weber-Herrenschen Objektivierungsmethode des Palpationsphänomens am Ohreingang longitudinal untersucht und einer Kontrollgruppe von 25 unbehandelten Probanden gegenübergestellt. Es kamen je 3 unabhängige Bestimmungen in Zeitabstäden zur Ausführung, die bei der Patientengruppe auf den Behandlungsbeginn und nach Erreichen eines Bißausgleichs von 1 bzw. 3 mm gelegt wurden. Bei der Kontrollgruppe betrug die Standardabweichung 1,8 Skalenteile und es fehlten durchwegs Extremwerte. Bei der Prüfgruppe ergab sich ein s=±3,3 Skalenteile; dabei lag die Hälfte der Differenzwerte nach Behandlungsbeginn außerhalb der oberen und unteren 95%-Tolerauzgrenze zur Vertrauenswahrschenlichkeit von 95%, wenn die Anfangswerte mit Null angesetzt wurden. Nach Erreichen von 1mm artikulären Bißausgleichs befanden sich alle Differenzwerte auf der negativen, nach 3mm Bißausgleich auf der positiven Seite der Nullinie, dies betraf auch diejenigen Werte, die innerhalb des Toleranzbereiches lagen. Es trat somit ein nicht zufallsbedingtes Umschlagsphänomen auf. Die initiale Behandlungsreaktion entspricht einer Abschwächung, die sekundäre einer Verstärkung des Palpationsphänomens. Eine Abhängigkeit von der sagittalen Weite des Konstruktionsbisses konnte nicht festgestellt werden.
    Type of Medium: Electronic Resource
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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  • 3
    Electronic Resource
    Electronic Resource
    Springer
    Journal of pest science 44 (1971), S. 79-80 
    ISSN: 1612-4766
    Source: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Topics: Biology , Agriculture, Forestry, Horticulture, Fishery, Domestic Science, Nutrition
    Type of Medium: Electronic Resource
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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