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  • 1980-1984  (2)
Materialart
Erscheinungszeitraum
Jahr
  • 1
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Electrical engineering 63 (1981), S. 103-109 
    ISSN: 1432-0487
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Übersicht In dieser Arbeit wird angenommen, daß neben der eigentlichen Regelgröße einige innere Systemgrößen einer gegebenen Regelstrecke zur Erzeugung der Stellgröße herangezogen werden können. Die Aufgabe besteht nun darin, einen linearen Abtastregelkreis so zu entwerten, daß gewisse Größen des Gesamtsystems (z. B. Regelabweichung, Stellgröße usw.) vorgegebene Schranken im Betrieb nicht überschreiten. Unter der Annabme, daß sämtliche Systemeingangsgrößen und deren Änderungsgeschwidigkeiten betragsmäßig beschränkt sind, werden notwendige Bedingungen für den Reglerfrequenzgang abgeleitet. Der Reglerentwurf erfolgt dann rechnergestützt im transformierten Frequenzbereich, wobei Verfahren der nichtlinearen Programmierung herangezogen werden.
    Notizen: Contents In this paper it is assumed that apart from the actual controlled varible some inner system variables of a given plant can be applied to produce the manipulated variable. A linear sampled data control system is to be designed so that some system quantities e.g. the manipulated variable and the system error and so on do not exceed given maximum values. Necessary conditions on the controller transfer functions are derived supposing that the absolute values of the system input signals and their rates of change are bounded. The design procedure is carried out computeraided in the transformed frequency domain using nonlinear programming algorithms.
    Materialart: Digitale Medien
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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  • 2
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Electrical engineering 65 (1982), S. 223-232 
    ISSN: 1432-0487
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Contents Control laws for nonlinear plants with bounded state variables and with a bounded manipulated variable can be established using a Dynamic Programming method. It is a characteristic problem concerning this method, that the computer memory and CPU-time requirements for the computation of the control laws are growing very rapidly, if the number of state variables of the plant is increased. For that reason this design procedure was applied only to plants of order up to three until now. In this paper the controller design by the aid of Dynamic Programming is carried out for a plant with four state variables for the first time. The behaviour of the control system designed in that way is demonstrated by results of some simulations.
    Notizen: Übersicht Mit Hilfe der Dynamischen Programmierung können Regelgesctze für nichtlineare Regelstrecken ermittelt werden, bei denen sowohl die Zustandsgrößen der Regelstrecke als auch die Stellgröße vorgegebenen Beschränkungen genügen müssen. Ein charakteristisches Problem dieser Methode ist es, daß mit wachsender Anzahl der Zustandsgrößen der Regelstrecke der Bedarf an Speicherplatz und Rechenzeit für die Ermittlung der Regelgesetze sehr stark ansteigt. Aus diesem Grund wurde das Verfahren bisher nur für Regelstrecken bis zur 3. Ordnung angewendet. Im vorliegenden Aufsatz wird erstmals ein Reglerentwurf nach diesem Verfahren für eine Regelstrecke 4. Ordnung durchgeführt. Das Verhalten des so entworfenen Regelkreises wird anhand einiger Simulationsergebnisse demonstriert.
    Materialart: Digitale Medien
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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