ISSN:
1432-0487
Source:
Springer Online Journal Archives 1860-2000
Topics:
Electrical Engineering, Measurement and Control Technology
Description / Table of Contents:
Übersicht Das auf McFarlane und Glover zurückgehende Entwurfsverfahren für Mehrgrößenregler wird auf parallele Gleichstromwandler angewendet und mit einer μ-optimalen IMC-Regelung sowie einem dezentralen Regler verglichen. Der Vergleich erfolgt im Frequenz- und Zeitbereich. Der loop-shaping-Entwurf erweist sich als flexibler, wenn Begrenzungen der Stellgrößen vorliegen. Weitere Vorteile dieses Verfahrens resultieren aus der getrennten Behandlung von Regelgüte und Stabilität und dem für das Verfahren typischen “open-loop-shaping”. Das Verfahren ermöglicht es, Spezifica der Regelstrecke zu berücksichtigen und schwach gedämpfte Streckenmodi durch Rückkopplung zu dämpfen und nicht durch Kürzung mit Reglernullstellen auszulöschen. Solche Kürzungen treten bei einigen anderen, weniger flexiblen Entwurfsverfahren für robuste, optimale Regler auf, was dann zu schlechten Robustheitseigenschaften der Stabilität und Regelgüte führt.
Notes:
Contents Simple and straightforward three-stage design procedure for multivariable feedback systems is presented. Developed controller for parallel operating dc/dc converters is compared to μ-optimal Internal Model Control and decentralized controllers, both in frequency and time domain. The Loop Shaping Design Procedure shows flexibility when limits on control variables are placed. Considerable advantages come from the separate performance and stability considerations and the open-loop shaping approach. The procedure has the ability to “account for plant characteristics” and to dampen lightly damped plant modes using the feedback effect, rather than to cancel them with controller zeros. Cancelation of these modes by some less flexible robust optimization techniques can lead to poor robust stability and robust performance properties.
Type of Medium:
Electronic Resource
URL:
http://dx.doi.org/10.1007/s002020050014
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