Bibliothek

feed icon rss

Ihre E-Mail wurde erfolgreich gesendet. Bitte prüfen Sie Ihren Maileingang.

Leider ist ein Fehler beim E-Mail-Versand aufgetreten. Bitte versuchen Sie es erneut.

Vorgang fortführen?

Exportieren
Filter
  • 1990-1994  (3)
  • Schädelbasiscondylenverletzungen bei Verkehrsunfällen  (2)
  • Adaptive control  (1)
Materialart
Erscheinungszeitraum
  • 1990-1994  (3)
Jahr
  • 1
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Journal of intelligent and robotic systems 5 (1992), S. 241-252 
    ISSN: 1573-0409
    Schlagwort(e): Adaptive control ; computed torque control ; decoupling control ; heuristic optimal control ; direct-drive robot ; measurement noise ; modelling error ; tracking control task
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik , Maschinenbau
    Notizen: Abstract Various advanced control strategies are applied to a direct-drive SCARA robot and studied in computer simulations. Besides computed torque control and direct adaptive control, heuristic optimal control, a new path control scheme for robotic manipulators, is included in the comparison study. PD control, the traditional robot control method, is used for generating a comparing baseline. While all schemes are applied for the same tracking task, the effect of modelling errors and measurement noise is considered in robot performance evaluation. Simulation results show that (1) without model errors, all advanced control schemes can achieve higher tracking accuracy than PD control; (2) with a random measurement error of 1%, computed torque and direct adaptive control methods are inferior to PD control; (3) heuristic control proves to be the most robust control scheme in case of mixed model and measurement errors.
    Materialart: Digitale Medien
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
    BibTip Andere fanden auch interessant ...
  • 2
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    International journal of legal medicine 103 (1990), S. 523-528 
    ISSN: 1437-1596
    Schlagwort(e): Fractures of the occipital condyles ; Traffic fatalities ; Schädelbasiscondylenverletzungen bei Verkehrsunfällen ; Derkehrsunfall, Schädelbasiscondylenverletzungen
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Medizin , Rechtswissenschaft
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Zusammenfassung Unter 600 tödlichen Verkehrsunfällen beobachteten wir Schädelbasiscondylenverletzungen bei 10 Zweiradfahrern, 12 Pkw-Fahrern und 3 Fußgängern. Die Kollisionsgeschwindigkeiten lagen meistens zwischen 70–100 km/h. In 18 Fällen mit direktem Kopfanstoß lag die schwerere Verletzung häufig auf der Gegenseite, beim indirekten Seitenanstoß (Schleudertrauma) auf der gleichen Seite. Häufigste Bruchformen waren 12mal horizontale Abtrennungen und 4mal Innenkantenabbrüche. 9mal waren die Condylenverletzungen einseitig, 16mal beidseitig lokalisiert.
    Notizen: Summary Among 600 deads of traffic accidents we found injuries of the occipital condyles in 10 cyclists, 12 car drivers and 3 pedestrians. In most cases the collision speed ranged from 70 to 100 km/h. In 18 cases of direct head impact the more severe injury was on the opposite side, in 4 cases of indirect side impact (whiplash injury) on the same side. Most types of fractures were 12 horizontal disconnections and 4 fractures of the inner edges. In 9 cases the condyle fractures were on one side, in 16 cases on both sides.
    Materialart: Digitale Medien
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
    BibTip Andere fanden auch interessant ...
  • 3
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    International journal of legal medicine 103 (1990), S. 523-528 
    ISSN: 1437-1596
    Schlagwort(e): Fractures of the occipital condyles ; Traffic fatalities ; Schädelbasiscondylenverletzungen bei Verkehrsunfällen ; Verkehrsunfall, Schädelbasiscondylenverletzungen
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Medizin , Rechtswissenschaft
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Zusammenfassung Unter 600 tödlichen Verkehrsunfällen beobachteten wir Schädelbasiscondylenverletzungen bei 10 Zweiradfahrern, 12 Pkw-Fahrern und 3 Fußgängern. Die Kollisionsgeschwindigkeiten lagen meistens zwischen 70–100 km/h. In 18 Fällen mit direktem Kopfanstoß lag die schwerere Verletzung häufig auf der Gegenseite, beim indirekten Seitenanstoß (Schleudertrauma) auf der gleichen Seite. Häufigste Bruchformen waren 12mal horizontale Abtrennungen und 4mal Innenkantenabbrüche. 9mal waren die Condylenverletzungen einseitig, 16mal beidseitig lokalisiert.
    Notizen: Summary Among 600 deads of traffic accidents we found injuries of the occipital condyles in 10 cyclists, 12 car drivers and 3 pedestrians. In most cases the collision speed ranged from 70 to 100 km/h. In 18 cases of direct head impact the more severe injury was on the opposite side, in 4 cases of indirect side impact (whiplash injury) on the same side. Most types of fractures were 12 horizontal disconnections and 4 fractures of the inner edges. In 9 cases the condyle fractures were on one side, in 16 cases on both sides.
    Materialart: Digitale Medien
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
    BibTip Andere fanden auch interessant ...
Schließen ⊗
Diese Webseite nutzt Cookies und das Analyse-Tool Matomo. Weitere Informationen finden Sie hier...