Roboterunterstützung in der Knieendoprothetik

Zusammenfassung

Mit der Entwicklung sehr leistungsfähiger Kleincomputer hat der Einzug von computerunterstützten Systemen in vielen Bereichen der operativen Medizin begonnen. In der Orthopädie werden diese Systeme zur Unterstützung bei komplexen Korrekturosteotomien, bei Pedikelbohrungen an der Wirbelsäule sowie bei der Implantation von Hüftendoprothesenschäften eingesetzt. Es wird ein System zur computerunterstützten Planung und intraoperativen Unterstützung in der Knieendoprothetik vorgestellt.

Summary

With the development of powerful computer systems, computer-assisted medical diagnosis and therapy have become common over the last 10 years. Even in the surgical field, computer- and robotic-assisted techniques are becoming practical but are not yet used on a daily basis. In the orthopaedic field, computer and robotic assistance is used in planning and performing demanding three-dimensional osteotomies, setting pedicle screws in the spine and milling the femoral medullary canal in total hip replacement. This article introduces a computer- and robotic-assisted system for performing arthroplasty in total knee replacement procedures.