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  • 1
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    Oxford [u.a.] : International Union of Crystallography (IUCr)
    Acta crystallographica 46 (1990), S. 388-391 
    ISSN: 1600-5759
    Quelle: Crystallography Journals Online : IUCR Backfile Archive 1948-2001
    Thema: Chemie und Pharmazie , Geologie und Paläontologie , Physik
    Materialart: Digitale Medien
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  • 2
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    Oxford [u.a.] : International Union of Crystallography (IUCr)
    Acta crystallographica 40 (1984), S. 836-839 
    ISSN: 1600-5759
    Quelle: Crystallography Journals Online : IUCR Backfile Archive 1948-2001
    Thema: Chemie und Pharmazie , Geologie und Paläontologie , Physik
    Materialart: Digitale Medien
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  • 3
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    Springer
    Journal of intelligent and robotic systems 7 (1993), S. 175-193 
    ISSN: 1573-0409
    Schlagwort(e): Uncertainty ; contacts ; test motions ; freedoms of motion
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Informatik , Maschinenbau
    Notizen: Abstract This contribution presents results of a research project concerned with the planning and execution of motions in uncertain environments. In particular, the problem of a moving convex polygon within an uncertain two-dimensional environment has been investigated. The essential sub-problem of how to analyse unexpected contacts is treated. Using a set-oriented model of the uncertainties, the motion possibilities of the polygon is investigated for the different contact types. Also based on the model of the uncertainties, the potential locations of the geometric elements are constructed and intersected, giving us the contact hypotheses. With the help of exploratory motions, an attempt is made to decide between ambiguous hypotheses. The question of which exploratory motions are useful for the different contact types is also investigated. After an exploratory motion has been executed, its results must be evaluated with respect to the validity of the hypotheses. The system has been implemented and is also described in this paper.
    Materialart: Digitale Medien
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  • 4
    ISSN: 1600-5759
    Quelle: Crystallography Journals Online : IUCR Backfile Archive 1948-2001
    Thema: Chemie und Pharmazie , Geologie und Paläontologie , Physik
    Materialart: Digitale Medien
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  • 5
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    Oxford [u.a.] : International Union of Crystallography (IUCr)
    Acta crystallographica 43 (1987), S. 121-122 
    ISSN: 1600-5759
    Quelle: Crystallography Journals Online : IUCR Backfile Archive 1948-2001
    Thema: Chemie und Pharmazie , Geologie und Paläontologie , Physik
    Materialart: Digitale Medien
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  • 6
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    Digitale Medien
    Springer
    Fresenius' Zeitschrift für analytische Chemie 320 (1985), S. 672-673 
    ISSN: 1618-2650
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Chemie und Pharmazie
    Materialart: Digitale Medien
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  • 7
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Fresenius' Zeitschrift für analytische Chemie 320 (1985), S. 673-674 
    ISSN: 1618-2650
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Chemie und Pharmazie
    Materialart: Digitale Medien
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  • 8
    Digitale Medien
    Digitale Medien
    Springer
    Fresenius' Zeitschrift für analytische Chemie 327 (1987), S. 81-82 
    ISSN: 1618-2650
    Quelle: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Thema: Chemie und Pharmazie
    Materialart: Digitale Medien
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  • 9
    ISSN: 0044-2313
    Schlagwort(e): Chemistry ; Inorganic Chemistry
    Quelle: Wiley InterScience Backfile Collection 1832-2000
    Thema: Chemie und Pharmazie
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Reactions of the Arsino Sulfur Diimides tBu2As(NSN)AstBu2 and tBuAs(NSN)2AstBu with Trinuclear Clusters M3(CO)12 (M = Fe, Ru)  -  X-Ray Structure Analysis of Fe2(CO)6[μ-tBuAs(NSN)AstBu]In the reaction of bis(di-tert-butyl-arsino)sulfur diimide, tBu2As(NSN)AstBu2 (1), with Ru3(CO)12 a trinuclear cluster (μ2-H)Ru3(CO)8(μ3-AstBu)(μ2-NSNAstBu2) (6b) was obtained containing a hydride bridge, a triply-bridging tBuAs unit and a fragment (NSNAstBu2) in which the NSN chain of the original sulfur diimide 1 is maintained. The known cluster Fe3(CO)9(μ3-S)(μ3-AstBu) (7) was formed  -  as a result of further fragmentation of 1  -  in the analogous reaction with Fe3(CO)12.The reaction of the eight-membered heterocycle tBuAs(NSN) 2As tBu (2) with Ru3(CO)12 gave a complex Ru3(CO)10(μ-tBuAs(NSN)2AstBu) (8b) in which the intact sulfur diimide ligand is coordinated via the two arsenic atoms to two vicinal ruthenium atoms. In the corresponding reaction with Fe3(CO)12, however, a complex Fe2(CO)6[μ-tBuAs(NSN)AStBu] (9) was obtained where the sulfur diimide ligand is formed by loss of an NSN bridge from 2. The two triruthenium clusters 6b and 8b correspond to the known triosmium clusters 6a and Sa, respectively, the structures of which had been determined by X-ray crystallographic methods. A crystal structure analysis was carried out for 9: The sulfur diimide fragment tBUAs(NSN)AstBu behaves as a six-electron ligand for the Fe2(CO)6 framework, it is planar and perpendicular to the Fe-Fe bond (2.728(1) Å). Both the (nonbonding) As…As distance (2.976(21) Å) and the angles at the sulfur (121.0(2)°) and the nitrogen atoms (124.4(2)°) of the sulfur diimide ligand are smaller than the corresponding data in reference compounds which also contain two arsino substituents in cis, cis configuration (Z, Z) at the central NSN skeleton.
    Notizen: Bei der Umsetzung von Bis(di-tert-butyl-arsino)schwefeldiimid, tBu2As(NSN)AstBu2 (1), mit Ru3(CO)12 wurde ein dreikerniger Cluster (μ2-H)Ru3(CO)8(μ3-AstBu)(μ2-NSNAstBu2) (6b) isoliert, der eine Hydridbrücke, eine dreifach verbrückende tBuAs-Einheit sowie ein Bruchstück (NSNAstBu2) enthält, in dem die NSN-Kette des ursprünglichen Schwefeldiimids 1 noch erhalten geblieben ist. Bei der analogen Reaktion mit Fe3(CO)12 bildet sich  -  unter weitergehender Fragmentierung von 1  -  der bekannte Cluster Fe3(CO)9(μ3-S)(μ3-AstBu) (7).Die Umsetzung des Achtring-Heterocyclus tBuAs(NSN)2AstBu (2) mit Ru3(CO)12 ergab einen Komplex Ru3(CO)10(μ-tBuAs(NSN)2AstBu) (8b), in dem der unversehrte Schwefeldiimid-Ligand über beide Arsenatome an zwei benachbarte Rutheniumatome koordiniert ist. Bei der entsprechenden Reaktion mit Fe3(CO)12 wurde dagegen ein Komplex Fe2(CO)6[μ-tBuAs(NSN)AstBu] (9) erhalten, dessen Schwefeldiimid-Ligand aus 2 unter Verlust einer NSN-Brücke entsteht.Die beiden Triruthenium-Cluster 6b und 8b entsprechen den bekannten Triosmium-Clustern 6a bzw. 8a, deren Struktur früher röntgenographisch bestimmt worden war. Für 9 wurde eine Kristallstrukturanalyse durchgeführt: Das Schwefeldiimid-Fragment tBuAs(NSN)AstBu wirkt als Sechselektronenligand für das Fe2(CO)6-Gerüst; es ist eben und steht zur Fe - Fe-Bindung (2,728(1) Å) senkrecht. Sowohl der (nicht-bindende) As…As-Abstand (2,976(1) Å) als auch die Winkel am Schwefel (121,0(2)°) und an den Stickstoffatomen (124,4(2)°) des Schwefeldiimid-Liganden sind kleiner als die entsprechenden Größen in Vergleichsverbindungen, die ebenfalls zwei Arsino-Substituenten in cis, cis-Konfiguration (Z, Z) am zentralen NSN-Gerüst enthalten.
    Zusätzliches Material: 2 Ill.
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  • 10
    ISSN: 0044-2313
    Schlagwort(e): Chemistry ; Inorganic Chemistry
    Quelle: Wiley InterScience Backfile Collection 1832-2000
    Thema: Chemie und Pharmazie
    Beschreibung / Inhaltsverzeichnis: Synthesis and Structure of S{NAs(tBu)2[Os3(CO)11]}2. The First Sulphur Diimide with trans,trans Configuration in the Solid StateIn the reaction of bis(di-tert-butylarsino) sulphur diimide, S(NAstBu2)2, with the cluster Os3(CO)11(NCCH3) either one or two [Os3(CO)11] units can be added to the sulphur diimide  -  according to the molar ratio  -  yielding Os3(CO)11As(tBu)2NSNAstBu2 (1) or S{NAs(tBu)2[Os3(CO)11]}2 (2), respectively. The title compound μ-[(trans,trans)-bis(di-tert-butyl-arsino)sulphur diimide-As,As]-bis(undecacarbonyl-triangulo-triosmium) (2) is also obtained upon thermolysis of 1 in refluxing octane; its structure was elucidated by X-ray crystallography. Complex 2 is the first sulphur diimide with a trans,trans configuration in solid state. The trans,trans configuration is forced by the bulky substituents. 2 crystallises with deuterochloroform (1:1) in the monoclinic space group C2/c: a = 25.887(3), b = 8.684(1), c = 26.357(4) Å, β = 103.34(1)°, Z = 4.Due to special positions the SN2 moiety (inversion center) and the chloroform molecule (twofold axis) are disordered statistically. The S=N bond lengths amount 1.50(2) Å on the average, the angle at, sulphur (111(2)°) is smaller in comparison with open-chained sulphur diimides with the cis, trans and cis,cis configuration. The angles a t the K atoms are enlarged (131(2) and 135(2)°), respectively. With exception of small torsions around the S=N bonds the principle of coplanarity for sulphur diimides is also fulfilled for t,he trans, trans form. The amino residues occupy equatorial positions in the triosmium clusters. I n the triosmium triangle two bonds are almost equal in length (2.891(1) and 2.884(1) Å, respectively), the third Os—Os bond is somewhat enlarged (2.939(1) Å).
    Notizen: Bei der Umsetzung von Bis(di-tert-butylarsino)schwefeldiimid, S(NAstBu2)2, mit dem Cluster Os3(CO)11(NCCH3) können  -  je nach Molverhältnis  -  ein oder zwei [Os3(CO)11]-Einheiten an das Schwefeldiimid angelagert werden, wobei Os3(CO)11As(tBu)2NSNAstBu2 (1) bzw. S{NAs(tBu)2[Os3(CO)11]}2 (2) entstehen. Die Titelverbindung μ-[(trans,trans)-Bis(di-tert-butylarsino)-schwefeldiimid-As,As]-bis(undecacarbonyl-triangulo-triosmium) (2) wird auch bei der Thermolyse von 1 in siedendem Octan erhalten; ihre Struktur wurde röntgenstrukturanalytisch aufgeklärt. Komplex 2 ist das erste Schwefeldiimid mit einer trans,trans-Konfiguration im festen Aggregatzustand. Die ungewöhnliche Konfiguration wird durch die sterisch anspruchsvollen Substituenten erzwungen. 2 kristallisiert mit Deuterochloroform (1:1) in der monoklinen Raumgruppe C2/c: a = 25,887(3), b = 8,684(1), c = 26,357(4) Å, β = 103,34(1)°; Z = 4. Aufgrund spezieller Lagen sind die SN2-Einheit (Symmetriezentrum) und die Chloroformmolekel (zweizählige Achse) statistisch fehlgeordnet. Die S=N-Bindungslängen betragen im Mittel 1,50(2) Å; der Winkel am Schwefel (111(2)°) ist kleiner als bei offenkettingen Schwefeldiimiden mit cis,trans- und cis,cis-Konfiguration. Die Winkel an den N-Atomen sind aufgeweitet (131(2) bzw. 135(2)°). Abgesehen von geringen Torsionen um die S=N-Bindungen ist auch bei der trans,trans-Form das Koplanaritätsprinzip der Schwefeldiimide erfüllt. Die Arsinoreste besetzen in den Triosmiumcarbonylclustern equatoriale Positionen. Im Osmiumdreieck sind zwei Bindungen etwa gleich lang (2,891(1) und 2,884(1) Å), die dritte Os - Os-Bindung ist etwas aufgeweitet (2,939(1) Å).
    Zusätzliches Material: 3 Ill.
    Materialart: Digitale Medien
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