ISSN:
1741-0444
Source:
Springer Online Journal Archives 1860-2000
Topics:
Biology
,
Chemistry and Pharmacology
,
Medicine
Description / Table of Contents:
Résumé On décrit des modèles cybernétiques apprenant des connections sensitivo-motrices au cours d'une activité motrice arbitraire. Les connections nécessaires à atteindre un but prévu sont trouvées en relatant les impressions sensitives causées par l'activité motrice arbitraire, à l'état instantané des unités contrôlant les organes moteurs. Le but actuel ne doit pas avoir été atteint au cours de la période d'enseignement. Le système principal décrit ici comprend un membre à plusiers articulations, une rétine artificielle, et quelques éléments calculateurs. A la fin de la période d'enseignement, le membre est en mesure d'atteindre son but en utilisant des configurations qui n'ont pas été apprises elles-mêmes.
Abstract:
Zusammenfassung Es werden kybernetische Modelle beschrieben, in welchen sensorischmotorische Überleitungen im Laufe willkürlicher motorischer Tätigkeiten erlernt werden, Die Verbindungen, die zur Erreichung eines bestimmten Zieles erforderlich sind, lassen sich finden, indem sensorische Eindrücke, die durch willkürliche motorische Tätigkeit ausgelöst worden sind, auf den augenblicklichen Zustand der Einheiten, die motorischen Organe steuern, bezogen werden. Das gesteckte Ziel muss wührend der Lernperiode nicht erreicht worden sein. Das hier beschriebene System umfasst eine Gliedmaße mit mehreren Gelenken, eine künstliche Netzhaut und einige Rechenelemente. Nach Abschluss der Lernperiode ist die Gliedmaße in der Lage, das gesteckte Ziel erfolgreich zu erreichen, und zwar auf Wegen die selbst nicht gelernt worden sind.
Notes:
Abstract Cybernetic models are described in which sensory-motor connections are learnt in the course of random motor activity. The connections necessary for achieving a predecided goal are found by relating the sensory impressions caused by the random motor activity to the instantaneous states of the units controlling the motor organs. The actual goal need not be achieved during the learning phase. The principal system described comprises a many jointed limb, an artificial retina and some computation elements. After completion of the learning process the limb is able successfully to reach its goal using configurations which have not themselves been learnt.
Type of Medium:
Electronic Resource
URL:
http://dx.doi.org/10.1007/BF02474139
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