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    Electronic Resource
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    Robust Kalman filter for rank deficient observation models (1998)
    Springer
    Journal of geodesy 72 (1998), S. 436-441 
    Details
    ISSN: 1432-1394
    Keywords: Key words. Kalman filter ; Robust estimation ; Rank deficiency
    Source: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Topics: Architecture, Civil Engineering, Surveying
    Notes: Abstract. A robust Kalman filter is derived for rank deficient observation models. The datum for the Kalman filter is introduced at the zero epoch by the choice of a generalized inverse. The robust filter is obtained by Bayesian statistics and by applying a robust M-estimate. Outliers are not only looked for in the observations but also in the updated parameters. The ability of the robust Kalman filter to detect outliers is demonstrated by an example.
    Type of Medium: Electronic Resource
    URL: http://dx.doi.org/10.1007/s001900050183
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    Paper (German National Licenses)
    Fulltext
  • 2
    Electronic Resource
    Electronic Resource
    Langzeitbetreuung von Dialysepatienten II. β2-Mikroglobulin Assoziierte Amyloidose und Erworbene Zystische Nierenerkrankung (1999)
    Springer
    Der Internist 40 (1999), S. 64-69 
    Details
    ISSN: 1432-1289
    Keywords: Schlüsselwörter Amyloidose ; Dialyse ; Dialyse ; Amyloidose ; Dialyse ; Zystennieren ; Zystennieren ; Dialyse ; Dialyse ; Malignome ; Nierenversagen ; Beta2-Mikroglobulin
    Source: Springer Online Journal Archives 1860-2000
    Topics: Medicine
    Notes: Zum Thema Mit dem routinemäßigen Einsatz der Dialyse und dem inzwischen bis zu 30jährigen Überleben einzelner Patienten nach Eintritt der terminalen Niereninsuffizienz haben sich verschiedene neue, Urämie-spezifische Krankheitsbilder manifestiert. Diese neuen Krankheitsbilder müssen als Folge metabolischer und adaptativer Veränderungen in der Urämie verstanden werden. Die beiden klinisch bedeutsamsten Erkrankungen aus dieser Gruppe stellen die β2-Mikroglobulin assoziierte Amyloidose sowie die erworbene zystische Nierenkrankheit dar. Beide Krankheitsbilder zeichnen sich durch einen chronischen Verlauf und asymptomatischen Beginn aus, können jedoch im Langzeitverlauf der Urämie zu erheblicher Morbidität und auch Mortalität führen.
    Type of Medium: Electronic Resource
    URL: http://dx.doi.org/10.1007/s001080050309
    Library Location Call Number Volume/Issue/Year Availability
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    Paper (German National Licenses)
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